Traditionella ogräsbekämpningsmetoder använder herbicider för att eliminera ogräs. Herbicider kan förorena andra växter och kan även komma in i vattenförsörjningen. Dessutom kan människor och djur exponeras för herbicider och ogräs kan utveckla resistens mot läkemedel. Ett annat alternativ är att ersätta herbicider med manuellt arbete. Det fysiska arbetet med ogräsrensning är kostsamt och svårt att organisera1.
Även om det är lätt att dra upp mellan linjerna är det väldigt svårt att dra upp inom linjer och förbrukar mycket fysisk styrka. Det råder brist på arbetskraft i detta område. Figur 1 Interrow och Inrow ogräsrensning 2

Följande ogräsbekämpningsmetoder som är tillgängliga kan listas 1
· Mekaniskt ställdon
· Bränn
· Komprimerad luft
· Urladdning
· Frysta
· Varmt vatten
· Mikrovågsugn
· Vattenstråle
· Laser
Miljövänliga och effektivare alternativa metoder för ogräsrensning behövs. I denna tekniska notering ligger fokus på lasermetoden. Tanken är att använda maskinseende för att identifiera en viss typ av ogräs och sedan använda en synlig eller nära-infraröd laser för att lysa pulser av lämplig energi på stammen för att orsaka skada. Flera forskare har undersökt denna idé 3,4 och funnit att effektiviteten av metoden beror på några parametrar som anges nedan4:
· Driftsvåglängd
· Kontakttid
· Fläckstorlek
· Laserkraft
· Plats

Denna teknik kan kombineras med robotmaskinseende och bildbehandling för att producera en effektiv kontrollmetod. Det visar sig att tillväxtstadiet hos ett ogräs spelar en viktig roll för att utrota det. Ju tidigare ett ogräs växer, desto lättare är det att riva upp med rötterna. Att noggrant rikta in stammen och ha tillräcklig energitäthet är också viktigt för metodens effektivitet.
En fråga är vilken operationsvåglängd som ska väljas. I en studie användes en 90-watt nära-infraröd laser vid 800 nm och en 5-watt grön laser vid 532 nm. Nära-infraröd laser har mindre ytabsorption och djupare vävnadspenetration. I slutet av studien visade sig dock lasern vara mer effektiv för att förstöra ogräs. Två veckor efter behandling kunde en dödlig effekt på ogräs observeras genom att observera en 90 % minskning av färsk kvalitet3.



